最近在做个项目，需要用到树莓派开发，购买了一套7英寸IPS显示器，鉴于需要另外接键鼠，且需要占用空间，决定放弃显示器，改用SSH链接。

树莓派中烧录过2020-6月的版本，用 uname -a 命令查看系统为32位：

由于树莓派推出64位系统，好处是内存超过4GB的硬件可以得到充分利用，因此本次下载64位的镜像，重新烧录。

以下为树莓派烧录及Python虚拟环境搭建记录，其中包括遇到的坑，希望将来遇到类似问题有所参考。

树莓派是一台微型计算机，没有继电器电源开关，通电即可开机，USB电源也可以，说明书标定5 V DC 最小额定电流 3 A。

关机命令如下：

由于树莓派没有存放系统的硬盘，需要将系统写入TF卡，当作其硬盘使用。

TF卡可以用SD或USB读卡器插入电脑，进行系统烧录。

本次烧录为树莓派官方raspbian OS

树莓派官网镜像下载地址：

Raspberry Pi OS – Raspberry Pi

官方提供了 Windows macOS 及 Ubuntu 的镜像下载：

树莓派支持的提供很多，做特定功能使用的系统也较多，这里不再赘述，需要时可自行搜索。

第一步，格式化

旧版本的树莓派OS可通过 balenaEtcher 软件进行镜像烧录，烧录前需对TF卡格式化处理，可用 SDFormatter 格式化工具，需要注意盘符：

第二步，烧录

旧版本的树莓派OS可通过 balenaEtcher 软件进行镜像烧录，选择下载好的镜像，选择烧录的盘符，烧录。

旧版本烧录好后，可在烧录好的盘里新建空白ssh文件，wifi配置文件，即可连上wifi，用SSH登录。

新版本的树莓派需要用官方烧录工具进行系统烧录，否则无法联网，新建ssh无法联网。

树莓派官方提供了非常多的镜像选择，可直接下载烧录。我这边选择自定义镜像。

其中第三个步骤很重要，新版OS需要在高级设置选项中对用户名密码、网络等进行设置，以保证树莓派顺利联网。设置主机名，开启SSH服务，设置用户名及密码，配置WIFI，国家CN，开启语言设置，取消启用遥测。

官方工具烧录过程同样包含写入和校验两步，等待烧录完成。

第三步 树莓派开机

烧录好的TF卡弹出，重新插入，进入盘符，用Notepad++打开firstrun.sh文件查看用户名WIFI等配置信息。

确认无误后，TF弹出插入树莓派，通电开机，等待一分钟左右，可在路由器用户列表中看到带有主机名的主机连入，查看IP备用。

这里用Xshell工具登录IP，端口设为22，SSH登录，连接成功输入用户名及密码，登入raspbian系统，查看系统信息。

为方便后期对文件进行查看，开启VNC服务，Xftp提供文件传输服务，可完成新建复制删除等操作，这一步可忽略。

执行命令：

键盘选择Interface Options，回车确认。

开启VNC

TAB选择Finish，回车退出。

执行重启命令等待开机：

VNC可用VNC-Viewer工具查看系统桌面，输入IP地址连接树莓派即可。

初次连入，选择continue。

进入raspbian系统桌面。

树莓派系统内置python，SSH登入树莓派，输入python -V查看python版本为3.9.2。

这里使用anaconda进行虚拟环境搭建

首先，下载适合系统的miniconda：

安装 Miniconda 基本也属于一键安装的模式，需要注意的是要设置一下安装的路径，具体操作如下：

接下来根据提示，按 Enter 跳过安装协议（注意别按太快，否则会直接退出）

接下来重点注意，更改默认路径，其默认路径是/root/miniconda3，为了日后使用方便，我们会将安装路径设置成用户目录之下，具体路径/home/pi/miniconda3，设置完路径后，等待安装完成即可。不要乱输入，否则路径会有问题，尤其注意home前的“/”，以及最后没有“/”：

这里遇到问题，提示Illegal instruction "$CONDA_EXEC" constructor --prefix "$PREFIX" --extract-conda-pkgs。被这个问题困扰了很久，最终通过选用较早版本的miniconda解决，其他步骤同上：

输入yes同意初始化，自动配置环境变量：

看到Thank you for installing Miniconda3即安装成功：

注意Miniconda3文件夹为root权限，需要更改为pi用户后使用conda命令（注意：这里可以在安装miniconda时用bash命令即默认为pi用户）。

提示 -bash: vim: command not found，因为linux系统上未安装vim，一般默认的是有vi，之所以选择vim，是因为个人的习惯以及vim的一些功能比较强大。这里我们改为vi：

打开~/.bashrc，在环境变量配置文件最后添加以下语句（如果已经有了就不需要更改了，如果没有打开后输入i, 进入编辑模式，粘贴下面语句，按Esc，并且输入:wq保存并退出）：

注意：export后面为两个空格，否则会出现以下错误：

最后，输入conda命令，正常返回，说明conda安装配置成功。

安装完之后可以使用conda命令查看一下，出现-bash: conda: command not found，说明是root超级用户，需要更改到pi用户下。

因为刚才使用 sudo 安装，Miniconda3 的所有者是 root，需要先变更一下文件夹属性，具体操作如下：

如果你在pi用户下可以使用conda命令请跳过变更操作,或者如果你并不想更改为pi下，可以使用sudo su命令切换到root下，但是每次你都需要切换会很麻烦。

创建自己想要的环境，比如我想要Python3.9，那么输入以下内容，即可创建新的虚拟环境：

输入以下命令来激活/切换虚拟环境：

在虚拟环境中使用命令conda install your_package即可安装package到your_env_name中。使用conda安装，会自动帮你安装相关的从属包以及cudnn的对应版本。

输入deactivate退出激活：

删除虚拟环境：

删除环境中的某个包：

注意：

树莓派关机重启后，初次使用conda激活虚拟环境遇到以下问题，需要初始化conda，以实现shell交互：

conda功能的关键部分要求它与调用conda的shell直接交互。特别是 "conda activate "和 "conda deactivate "命令是shell级命令。也就是说，它们影响被交互的shell上下文的状态（例如环境变量）。其他核心命令，如`conda create`和`conda install`，也必须与shell环境交互。因此，它们是以每个shell特有的方式来实现的。每个shell都必须进行配置以利用它们。

输入以下指令：

运行 "conda init "后，shells需要关闭并重新启动以使变化生效，输入以下指令重启树莓派即可：

知行合一